Touch kể về câu chuyện của ba người: Kazuya và Tatsuya Uesugi (hai anh em sinh đôi) và Minami Asakura. Họ sống bên cạnh nhau từ khi còn nhỏ và cha mẹ họ đã xây một căn nhà trong sân giữa hai nhà làm nơi cho tụi nhóc chơi đùa. Khi lớn lên, "tụi nhỏ" ấy chợt nhận ra rằng một trong số chúng là con gái, trong khi Kazuya và Minami ngày càng trở nên thân thiết.


Kazuya, cậu em trai là một học sinh xuất sắc (giống như Minami). Tatsuya tuy cũng rất có năng khiếu nhưng lại là một kẻ chóng chán, chẳng làm việc gì ra hồn. Học trường cấp hai, Kazuya nhận được giải thưởng, được công nhận là cầu thủ bóng chày và là tay bắt bóng tốt nhất. Tatsuya, dù thế nào,cũng không hề ganh tỵ với sự nổi tiếng của cậu em và cũng không có ý định cạnh tranh với em mình. Nhưng Minami biết khả năng của Tatsuya; mặc dù hầu hết mọi người (trong đó có cả cha mẹ) đều cho rằng Minami sẽ cùng với Kazuya trỏ thành một cặp đôi hoàn hảo, Minami lại quan tâm đến Tatsuya hơn.

Nhưng sự việc không diễn ra đơn giản như thế.

Ngay trong năm đầu tiên ở trường cấp ba, Kazuya đã chết vì lao vào một chiếc xe tải trong khi cố cứu một đứa trẻ, ngay trên đường đến trận đấu cuối cùng trong giải bóng chày khu vực.

Sau cái chết của Kazuya, Tatsuya bị Minami đặt lên trách nhiệm mà em cậu đã để lại, dẫn đội bóng đến Kōshien, nơi giải bóng chày quốc gia được tổ chức. Đầu tiên, Tatsuya không hề muốn tham gia vào đội bóng, nhưng sau những lời khuyên của bạn bè (có phần ép buộc) và suy nghĩ, cậu đã quyết định tham gia đội bóng. Cùng lúc đó, Minami trở thành ngôi sao trong giải thể dục dụng cụ toàn Nhật Bản.