Musashi no Ken là bộ truyện xoay quanh cuộc đời cậu bé Musashi kể từ khi còn nhỏ cho tới khi trở thành nhà vô địch Kiếm đạo (Kendo) toàn Nhật Bản.
Musashi sinh ra trong một gia đình có truyền thống võ sĩ đạo, ba là vô địch ngũ đẳng vùng núi Iwate, mẹ là đệ nhất nữ kiếm Nhật Bản. Cậu bé thông minh lém lỉnh, siêng năng và quậy sớm thể hiện "năng khiếu" kiếm thuật của mình.
Năm 3 tuổi, Musashi đã bộc lộ tài năng ấy. Cậu bé cùng với Toichi - chú chó yêu quý của mình - tấn công bầy sói để tự giải cứu bản thân. Từ đó, cậu theo bố đến trường học kiếm đạo và câu chuyện học tập rèn luyện bắt đầu từ đây.
Để có thể nối tiếp truyền thống võ sĩ đạo vẻ vang của gia đình, để đứng vững trong các cuộc thi kiếm thuật, cậu bé Musashi phải trải sự rèn luyện cực kỳ khắc nghiệt. Nhưng hơn cả kỹ năng kiếm đạo, Musashi còn phải tôi rèn cả nhân cách con người. Cậu từng bước trưởng thành, vượt qua những khó khăn, mất mát, những thói hư, tật xấu để đạt được mục tiêu cao cả: trở thành nhà vô địch kiếm đạo.
Musashi no Ken nhận giải thưởng Shogakukan Manga Awards vào năm 1984.