Cái  tên Underworld (thế giới đã mất) đã cho người chơi một hình dung ban  đầu về những nơi mà Lara sẽ đến trong phiên bản lần này. Underworld bắt  đầu với cảnh Lara phải chạy ra khỏi căn biệt thự đang bốc cháy ngùn  ngụt. Trong phần giới thiệu này, người chơi sẽ được làm quen với hệ  thống điều khiển trong game. Sau đó, một đoạn phim cắt cảnh ngắn sẽ giới  thiệu cho chúng ta về nội dung chính: Hai tuần trước trận hỏa hoạn,  Lara đang giải quyết một số công việc chưa hoàn thành của bố mình, và vô  tình nàng đã tìm được những bí mật mới về người mẹ cùng những nhân vật  trong các tựa game trước cũng như bí mật về Cây búa truyền thuyết của  thần Thor.
 
Underworld được xây dựng trên nền tảng hầu như tương tự với các phiên  bản trước: Khám phá các địa điểm khắp nơi trên trái đất với các điểm  nhấn là những trận đụng độ với kẻ thù và những màn điều khiển phương  tiện. Sự tương tác giữa Lara và môi trường được thể hiện sinh động và đa  dạng hơn bao giờ hết. Trong Underworld, Lara được trang bị thêm được  một số kỹ năng di chuyển mới: leo trèo tự do, đứng thăng bằng trên các  thanh ngang, sử dụng dây kéo móc để đu người từ nơi này sang nơi  khác….Với những gợi ý trực quan ngay trên màn hình cùng hệ thống kỹ năng  mới, tính phiêu lưu trong Underworld đã được nâng lên một tầm cao mới.
 
Một số nhược điểm mà Underworld vẫn chưa cải thiện được so với những  người tiền nhiệm chính là tính cứng nhắc trong việc thiết kế màn chơi và  góc camera vô cùng bất tiện và khó điều chỉnh. Thế giới trong game được  xây dựng quá cứng nhắc, giới hạn khả năng tự do khám phá và phiêu lưu  của người chơi. Tuy vậy, cảnh vật trong Underworld vẫn được đánh giá rất  cao với quy mô khá rộng lớn. Từ cảnh đại dương bao la cho đến những  ngôi đền uy nghi, những ngọn núi phủ tuyết hùng vĩ và những khu rừng già  nhiệt đới rậm rạp, tất cả đều được thể hiện hết sức sinh động và kỳ vĩ.
 
Bạn sẽ không gặp quá nhiều kẻ thù trong game, và thật đáng tiếc, AI của  kẻ thù không phải là một cái gì đó quá khó khăn đối với bạn. Trong  Underworld, bạn phải lần lượt đối đầu với những kẻ thù người, sau đó là  những loài thú trong thế giới thực cũng như trong thần thoại. Thay vì áp  dụng cơ chế cover trong Underworld, nhà phát triển buộc người chơi phải  sử dụng địa hình để tránh sự tấn công của kẻ thù và tung ra các miếng  phản công.
 
Hệ thống vũ khí của Underworld có đôi chút phi lý: ở đầu mỗi màn chơi,  người chơi chỉ được chọn một loại vũ khí, nhưng trong màn chơi, bạn sẽ  khám phá ra rằng trong túi đồ nghề của Lara có rất nhiều loại vũ khí để  lựa chọn – từ súng lục cho đến súng máy.
 
Những câu giải đố trong Underworld mới thực sự là những gì tinh túy nhất  của dòng game Tomb Raider. Những câu đố vẫn chủ yếu yêu cầu người chơi  thu thập chìa khóa hoặc các vật dụng khác để kích hoạt các cơ chế bí mật  trong màn chơi, và người chơi phải mất không ít thời gian cho mỗi câu  đố, bởi các chìa khóa để giải quyết câu đố thường nằm rải rác trong màn  chơi rộng lớn. Tuy nhiên, với sự trợ giúp của chiếc PDA, người chơi có  thể biết được nhiệm vụ sắp tới của mình là gì cũng như các gợi ý cho câu  đố kế tiếp.
 
Có thể nói, Tomb Raider Underworld đã tiếp nối một cách xuất sắc dòng  game phiêu lưu này với những khung cảnh kỳ vĩ, rộng lớn, hệ thống những  kỹ năng di chuyển mới ấn tượng và những câu đố hóc búa quen thuộc.